Добрый вечер!
Не совсем понятен вопрос. Вы хотите, что бы контроллер подал напряжение на замок не по окончанию времени открывания и не после закрытия двери, а через пять секунд после закрытия двери? Т.е. нажали кнопку, он снял напряжение и не подавал пока дверь открыта и потом еще пять секунд, после ее закрытия?
Удачи.