Добрый вечер!
С Z5R ваша панель работать не будет, у нее только Wiegand-26, а у Z5R только DALLAS.
Зачем вам Z5R? Ваша панель, похоже сама по себе является и считывателем, и контроллером.
Подайте на нее +12 и GND. Замок подключайте между +12 и NO, на СOM подключите GND. Правда ток коммутации написан 3 ампера, если замок жрет больше, то нужно еще одно реле, помощнее. А вот как в него карты прописывать и время открывания настраивать, не понятно. Видимо это не вся инструкция. ))
Удачи.