Нужно подключить четыре контроллера.
Для 4 контроллеров хватит лицензии №5 на 16 контроллеров, которая находится по этому пути "c:\Program Files\IronLogic\Guard Commander\LIC\Lic5_16.lic" (нажмите "Установить новую лицензию..." -> выберите файл "Lic5_16.lic" -> ОК).
В последней версии Guard Commander выбрать другую лицензию возможности нет.
В новой версии этого переключателя нет, но возможность осталась: закройте GuardCmd, откройте в текстовом редакторе "%AppData%\IronLogic\GuardCmd\GuardCmd.json", найдите параметр "licenseN", замените значение "5" на "8", сохраните.