Добрый день!
Собственно в чем проблема? Берем БУЗ, его красный провод на +12, черный провод на землю (GND). На плюсовой контакт замка желтый провод, на минусовой контакт замка выход "замок" контроллера. Т.е. к замку у вас пойдет два провода, желтый от БУЗа и
с выхода "замок" контроллера.
Удачи.