Добрый день!
Да, нужно все контроллеры перешить в Extended и объединить GND и ZUMM всех контроллеров. И на каждый контроллер подключить датчик двери, которой он управляет.
ZUUM к датчику присутствия отношения не имеет. Например у вас три двери, входная, за ней помещение, средняя дверь и еще помещение, и выходная дверь.
Датчики присутствия в первом и во втором помещении. Датчик присутствия в первом помещении подключаем к контроллеру входной двери. датчик во втором помещении к выходной двери.
Да, при работе в Extended нельзя будет добавлять карты в автономном режиме, только через Guard Light.
Нет, со сторонними конвертерами Guard Lite работать не будет.